愿你们平安！父怎样差遣了我，我也照样差遣你们。 (约翰福音20:21)
圣灵降临在你们身上，你们就必得着能力，并要在耶路撒冷、犹太全地，和撒马里亚，直到地极，作我的见证。(使徒行传1:8)
耶稣临回天家前颁与教会五大使命，大部份信徒常以太8:19-20为主，而忽略其他，这五大使命分布在四福音和使徒行传，各具其独特重点：
(1)约20:21——「愿你们平安！父怎样差遣了我，我也照样差遣你们。」
主复活那日晚上，门徒因怕犹太官府缉拿他们造谣生非，传死人复活的事，躲在惯常聚集之处，这时主穿墙破壁似的忽然出现在他们当中，对他们发出五大教会使命的首条，重点在「差」字，门徒被差出去作主耶稣蒙父神差遣去作的工。
(2)可16:15——祂又对他们说：「你们往普天下去，传福音给万民听。」
十一个门徒某日一起用饭时(16:14)，可能在马可楼房间，主再颁布祂的大使命，是为第二条，重点在「传」字。
(3)路24:47——「人要奉他的名传悔改、赦罪的道，从耶路撒冷起直传到万邦。」
本条似与第二条相同，从路加口中说出，重点在传什么「道」，因为马可的记载对此没有清晰交代。
(4)太28:19-20——「所以，你们要去，使万民作我的门徒，奉父、子、圣灵的名给他们施洗
。凡我所吩咐你们的，都教训他们遵守，我就常与你们同在，直到世界的末了。」
这是著名的「教会大使命」，在加利利某山颁布，重点有三：「作门徒」、「施洗」、「教训」。「作门徒」常跟从主，作好学生(「门徒」字基本意义)
「施洗」表示认同主的死与主的复活，见证自己是新造的人；「教训」是作好老师，如主一般，教训万民明白有关基督的真理。
(5)徒1:8——「但圣灵降临在你们身上，你们就必得着能力，并要在耶路撒冷、犹太全地，和撒马里亚，直到地极，作我的见证。」
主返天家前给门徒最后使命，最后叮嘱越见宝贵，重点在「圣灵」的能力，赋予他们向全地、向万民作见证的力量，成就大使命。
五大使命，各有重点：(1)你愿接受神的差遣吗？(2)只要传福音，不传其他；(3)要明白你所传的是什么内涵；(4)你在「作门徒」、「施洗」、「教训」三件事上能作多少？(5)要被圣灵充满才能完成神的托付，你愿意吗？